В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
Категория: учебники и пособия для вузов
ISBN: 978-5-7038-5292-7
Правообладатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Год: 2019
Легальная стоимость: 180.00 руб.
Ограничение по возрасту: 0+
Комментарии ():